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       關(guān)于平地鏟牽引與拖拉機(jī)之間連接保險(xiǎn)鏈的必要性是肯定的，激光平地機(jī)大土地整平工作中要應(yīng)對(duì)各種不同土質(zhì)及高低差別的地形，平地鏟實(shí)時(shí)的刮土卸土，平地鏟與拖拉機(jī)牽引連接將整個(gè)行駛的動(dòng)力都集中在這一處，日積月累大量的土地整平工作會(huì)使得牽引連接處的銷(xiāo)子及牽引橫梁板磨損嚴(yán)重，特別容易出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象。  

        激光平地機(jī)工作過(guò)程中一旦出現(xiàn)上述現(xiàn)象，極容易拉壞液壓油路系統(tǒng)及激光儀器和數(shù)據(jù)線(xiàn)纜。不論是油管的斷裂還是數(shù)據(jù)線(xiàn)或儀器的損壞都會(huì)對(duì)您造成直接的經(jīng)濟(jì)損失。安裝上保險(xiǎn)鏈后，一量出現(xiàn)牽引橫梁板斷裂或脫落，保險(xiǎn)鏈可以給經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛員充分反應(yīng)時(shí)間。以盡可能將損失降到最低。

       我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó),要想發(fā)展農(nóng)業(yè)規(guī)模化和精細(xì)化生產(chǎn)就離不開(kāi)土地平整技術(shù)。田塊的平整度越高,越有利于受水受肥均勻,有利于出苗整齊,有利于提高作物產(chǎn)量,有利于農(nóng)業(yè)機(jī)械化的實(shí)現(xiàn)。激光平地技術(shù)是現(xiàn)有的最先進(jìn)、最有效的土地精平技術(shù),平地后能夠?qū)崿F(xiàn)1~2cm的平整精度。但是國(guó)外激光平地機(jī)價(jià)格昂貴,而國(guó)內(nèi)激光平地技術(shù)仍不完善,這些都不利于激光平地技術(shù)在國(guó)內(nèi)的推廣。因此,提出和設(shè)計(jì)一種符合中國(guó)國(guó)情的激光控制平地系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和較高的科學(xué)研究?jī)r(jià)值。(1)分析了激光控制平地系統(tǒng)的總體需求,根據(jù)不同平地鏟的寬度,提出單接收器系統(tǒng)和雙接收器系統(tǒng)兩種總體系統(tǒng)方案設(shè)計(jì),解決由于平地鏟過(guò)寬造成的傾斜問(wèn)題。(2)分析研究了激光產(chǎn)生的原理、激光束準(zhǔn)直壓縮系統(tǒng)和激光器構(gòu)成的理論,分析和比較國(guó)內(nèi)外用于平地機(jī)的激光器的性能指標(biāo),選擇JP300型國(guó)產(chǎn)激光掃平儀作為系統(tǒng)的激光發(fā)射器,在滿(mǎn)足工作精度要求的同時(shí)降低成本。(3)研究和設(shè)計(jì)了激光接受裝置。在理論分析的基礎(chǔ)上,采用空間濾波、光譜濾波和電路濾波分三步進(jìn)行背景噪聲處理,濾除太陽(yáng)輻射等背景光對(duì)激光的影響;設(shè)計(jì)了一種22×4的變間距光電池陣列作為激光接收器的光電傳感器;設(shè)計(jì)了信號(hào)處理電路,將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成TTL電平信號(hào),運(yùn)用PROTEUS完成硬件電路仿真;完成了單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)和軟件編程,實(shí)現(xiàn)了位置偏差信號(hào)的識(shí)別和編碼輸出。(4)研究和設(shè)計(jì)了激光控制器。分析信號(hào)傳輸?shù)木嚯x對(duì)傳輸信號(hào)的影響,使用RS-485總線(xiàn)技術(shù)完成了雙機(jī)串口通信,實(shí)現(xiàn)了接收器與控制器之間位置偏差信號(hào)的傳送;選擇AT89C51單片機(jī)作為控制器的微處理器,利用PROTEUS設(shè)計(jì)了單片機(jī)外圍電路,使用KEIL C進(jìn)行單片機(jī)C語(yǔ)言編程,通過(guò)對(duì)位置偏差信號(hào)識(shí)別,實(shí)時(shí)控制平地鏟的移動(dòng)方向與幅度。設(shè)計(jì)完成的激光控制平地系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)土地自動(dòng)整平,平地精度1cm左右,工作范圍為300m,工作高度范圍20.9cm,基本滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。

       平地機(jī)是土方工程中用于整形和平整作業(yè)的主要機(jī)械，廣泛用于公路、機(jī)場(chǎng)等大面積的地面平整作業(yè)。平地機(jī)之所以有廣泛的輔助作業(yè)能力，是由于它的刮土板能在空間完成6度運(yùn)動(dòng)。它們可以單獨(dú)進(jìn)行，也可以組合進(jìn)行。平地機(jī)在路基施工中，能為路基提供足夠的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。它在路基施工中的主要方法有平地作業(yè)、刷坡作業(yè)、填筑路堤。
       平地機(jī)是一種高速、高效、高精度和多用途的土方工程機(jī)械。它可以完成公路重要內(nèi)容場(chǎng)、農(nóng)田等大面積的地面平整和挖溝、刮坡、推土、排雪、疏松、壓實(shí)、布料、拌和、助裝和開(kāi)荒等工作。是國(guó)防工程、礦山建設(shè)、道路修筑、水利建設(shè)和農(nóng)田改良等施工中的重要設(shè)備。公路路基，是路面的基礎(chǔ)，是公路工程的重要組成部分。路基承受由路面?zhèn)鱽?lái)的交通荷載，是路面的支承結(jié)構(gòu)物，它必須具有足夠的強(qiáng)度、穩(wěn)定性和耐久性。根據(jù)地形的不同，公路路基一般采用路堤和路塹兩種形式。

       摟草機(jī)是將散鋪于地面上的牧草摟集成草條的牧草收獲機(jī)械。摟草的目的是使牧草充分干燥，并便于干草的收集。按照草條的方向與機(jī)具前進(jìn)方向的關(guān)系，摟草機(jī)可分為橫向和側(cè)向兩大類(lèi)。摟草機(jī)廠家介紹摟草機(jī)的幾大分類(lèi)有哪幾種？

橫向摟草機(jī)
       有牽引式、懸掛式等類(lèi)型，其工作部件是一排橫向并列的圓孤形或螺旋形彈齒。作業(yè)時(shí)，摟草機(jī)彈齒尖端觸地，將割草機(jī)割下的草鋪摟成橫向草條(即草條同機(jī)器的行進(jìn)方向垂直)。因草條較緊密，不利于干燥，且?jiàn)A雜多，不整齊，不利于后續(xù)作業(yè)。作業(yè)速度也較低，一般為4~5公里/小時(shí)。這種機(jī)型摟集的摟集草條的大小可由人工控制，通常用于產(chǎn)量不高的天然草場(chǎng)。

側(cè)向摟草機(jī)
       集成的草條與機(jī)器前進(jìn)方向平行。草條外形整齊、松散、均勻,牧草移動(dòng)距離小,夾雜少，適于高產(chǎn)天然草原和人工草場(chǎng)。根據(jù)工作部件的不同形式，可分為滾筒式摟草機(jī)、指輪式摟草機(jī)、旋轉(zhuǎn)式摟草機(jī)。

滾筒式摟草機(jī)
       主要工作部件是一個(gè)繞水平軸旋轉(zhuǎn)的摟草滾筒。滾筒端面與機(jī)具前進(jìn)方向成一夾角，即前進(jìn)角;滾筒回轉(zhuǎn)端面和齒桿間夾角則為滾筒角。又可分為直角滾筒式和斜角滾筒式兩種。前者的滾筒角為90°,前進(jìn)角為45°;后者的滾筒角小于90°,前進(jìn)角大于90°;摟集的草條質(zhì)量較高,摟草損失較小。滾筒由3~6根裝有成排摟草彈齒的平行齒桿組成，齒桿兩端鉸連在兩個(gè)互相平行的滾筒回轉(zhuǎn)端面上,構(gòu)成一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu),因而在滾筒旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，彈齒的指向始終保持相互平行。作業(yè)時(shí)，彈齒隨機(jī)具前進(jìn)，同時(shí)繞水平軸回轉(zhuǎn)，地面上的牧草經(jīng)過(guò)彈齒的作用，在滾筒一側(cè)形成和前進(jìn)方向一致的連續(xù)草條,疏松整齊,有利于牧草的干燥和后續(xù)作業(yè)。摟集草條的大小，與草場(chǎng)的單位面積產(chǎn)草量有直接關(guān)系，適用于產(chǎn)量較高的草場(chǎng)。在低產(chǎn)草場(chǎng)上，為了摟集較大的草條，可采用雙列配置的滾筒式摟草機(jī)。有的滾筒式摟草機(jī)還可改變滾筒的旋轉(zhuǎn)方向，進(jìn)行翻草作業(yè)。按掛接方式可分為牽引式和懸掛式兩種。后者由拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn),前者由行走輪驅(qū)動(dòng),滾筒的旋轉(zhuǎn)速度和機(jī)具前進(jìn)速度的比例保持一定，同時(shí)在滾筒前面有較大的空隙，有利于摟草。

指輪式摟草機(jī)
       由活套在機(jī)架軸上的若干個(gè)指輪平行排列組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，沒(méi)有傳動(dòng)裝置。作業(yè)時(shí)，指輪接觸地面，靠地面的摩擦力而轉(zhuǎn)動(dòng),將牧草摟向一側(cè),形成連續(xù)整齊的草條。指輪平面和機(jī)具前進(jìn)方向間的夾角一般為 135°。作業(yè)速度可達(dá)15公里/小時(shí)以上，適宜于摟集產(chǎn)量較高的牧草，殘余的作物秸稈，以及土壤中的殘膜。改變指輪平面與機(jī)具前進(jìn)方向的夾角，可進(jìn)行翻草作業(yè)。

旋轉(zhuǎn)式摟草機(jī)
       按旋轉(zhuǎn)部件的類(lèi)型有摟耙式和彈齒式兩種。旋轉(zhuǎn)摟耙式摟草機(jī)的每個(gè)旋轉(zhuǎn)部件上裝有6~8個(gè)摟耙。作業(yè)時(shí)，由拖拉機(jī)牽引前進(jìn)，摟耙由動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)，由安裝在中間的固定凸輪控制,在繞中心軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)自身也轉(zhuǎn)動(dòng),從而完成摟草、放草等動(dòng)作。旋轉(zhuǎn)彈齒式摟草機(jī)是在一個(gè)旋轉(zhuǎn)部件的周?chē)b上若干彈齒，彈齒靠旋轉(zhuǎn)離心力張開(kāi)，進(jìn)行摟草作業(yè)。若改變彈齒的安裝角度，即可進(jìn)行攤草作業(yè)。旋轉(zhuǎn)式摟草機(jī)摟集的草條松散透風(fēng)，牧草損失小，污染輕，作業(yè)速度可達(dá)12~18公里/小時(shí)，便于同撿拾機(jī)具配套。

　　摟草機(jī)，它是由摟草耙、機(jī)架及摟草耙升降機(jī)構(gòu)構(gòu)成；其特征 在于機(jī)架為一直梁，其上固定有與拖拉機(jī)相聯(lián)的牽引架和支承架，另外還 裝有摟草耙支架；摟草耙與機(jī)架通過(guò)鉸鏈相聯(lián)；摟草耙升降機(jī)構(gòu)由主動(dòng)齒 輪、離合齒輪、傳動(dòng)齒輪、聯(lián)接板、軸承座、操縱桿、支承桿、連桿及拉 索構(gòu)成；聯(lián)接板、主動(dòng)齒輪固定在同一軸上，并通過(guò)軸承座聯(lián)接在支承桿 的下面；離合齒輪和傳動(dòng)齒輪嚙合在一起，并由聯(lián)接件相對(duì)固定，傳動(dòng)齒 輪由一軸固定在支承桿下，與主動(dòng)齒輪同處在一立面內(nèi)；連桿裝在傳動(dòng)齒 輪的軸上，處于支承桿的另一側(cè)，連桿的一端裝有拉索，拉索的另一端與 摟草耙相聯(lián)；支承桿的一端固定在機(jī)架上；操縱桿聯(lián)在傳動(dòng)齒輪和離合齒 輪聯(lián)接件的中部，其上裝有彈簧，與支承桿相聯(lián)；在離合齒輪的外側(cè)裝有 導(dǎo)向板，固定在支承桿下，防止離合齒輪向外偏移。

　　該摟草機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，使用可靠，故障少，工效高，作業(yè)質(zhì)量好，保養(yǎng)簡(jiǎn)便，運(yùn)輸方便，動(dòng)力配套性能好，可以用50馬力以上各種輪式拖拉機(jī)配套使用。該機(jī)為全懸掛式，適合掛接在輪式拖拉機(jī)的三點(diǎn)懸掛裝置上。

　　摟草機(jī)是將散鋪于地面上的牧草摟集成草條的牧草收獲機(jī)械。摟草的目的是使牧草充分干燥，并便于干草的收集。按照草條的方向與機(jī)具前進(jìn)方向的關(guān)系，摟草機(jī)可分為橫向和側(cè)向兩大類(lèi)。產(chǎn)品屬性有牽引式、懸掛式等類(lèi)型，其工作部件是一排橫向并列的圓孤形或螺旋形彈齒。作業(yè)時(shí)，摟草機(jī)彈齒尖端觸地，將割草機(jī)割下的草鋪摟成橫向草條(即草條同機(jī)器的行進(jìn)方向垂直)。因草條較緊密，不利于干燥，且?jiàn)A雜多，不整齊，不利于后續(xù)作業(yè)。作業(yè)速度也較低，一般為4～5公里/小時(shí)。

       農(nóng)場(chǎng)進(jìn)行土地平整，過(guò)去一直采用常規(guī)方法，利用平地機(jī)和鏟運(yùn)機(jī)等機(jī)械進(jìn)行作業(yè)，這只能達(dá)到粗平?，F(xiàn)為了提高土地的平整精度，可利用激光技術(shù)高精度平整農(nóng)田。

       1 激光平地系統(tǒng)的工作原理和組成 1.1 激光平地儀原理 激光發(fā)射器發(fā)出旋轉(zhuǎn)光束，在作業(yè)地塊的上形成一光平面，此光面就是平整土地的基準(zhǔn)平面，光面可平可斜。激光接收器安裝在鏟運(yùn)機(jī)伸縮桿上。當(dāng)接收器檢測(cè)到激光信號(hào)后，不斷向控制箱發(fā)送信號(hào)?？刂葡浣邮盏叫盘?hào)后，進(jìn)行修正，修正后的信號(hào)控制液壓閥，以改變液壓油輸向油缸的流向與流量，自動(dòng)控制刮土鏟的高度。 1.2 激光平地儀 主要組成 激光平地系統(tǒng)包括發(fā)射器，接收器，控制箱，液壓機(jī)構(gòu)和鏟運(yùn)機(jī)。 （1）激光平地儀 發(fā)射器：該發(fā)射器固定在三角架上。激光發(fā)射機(jī)內(nèi)發(fā)射出一激光基準(zhǔn)平面，轉(zhuǎn)速為300-600r/min，有效光束半徑為300-450m。機(jī)械部分安裝在一個(gè)萬(wàn)向接頭系統(tǒng)上，因而光束平面能按照預(yù)定的坡度傾斜。 （2）接收器：接收器固定安裝在鏟運(yùn)機(jī)的伸縮桿上，用電纜與控制箱連接。接收到發(fā)射器發(fā)出光束后，將光信號(hào)轉(zhuǎn)成電信號(hào)，并通過(guò)電纜送給控制箱。 （3）激光平地儀 控制箱：接收車(chē)載激光接收器信號(hào)進(jìn)行計(jì)算分析，向電磁液壓閥發(fā)出指令 （4）激光平地儀 液壓控制閥：液壓閥安裝在拖拉機(jī)上，并與拖拉機(jī)液壓系統(tǒng)連接。在處于自控狀態(tài)時(shí)，經(jīng)控制箱轉(zhuǎn)換修正后的電信號(hào)，啟動(dòng)電磁閥，變動(dòng)液壓控制閥的位置，改變液壓油的流量和流向，通過(guò)油缸柱塞的伸縮控制平地鏟升降。

       2、激光平地系統(tǒng)的操作 （1）架設(shè)發(fā)射器：首先根據(jù)需刮平的場(chǎng)地小大，確定激光器的位置，一般激光器大致放在場(chǎng)地中間位置。激光器位置確定后，將它安裝在三角架上并調(diào)平。激光的標(biāo)高，應(yīng)處在拖拉機(jī)最高點(diǎn)上方0.5-1m，避免遮擋激光束。 （2）測(cè)量場(chǎng)地。 （3）平地作業(yè)：以鏟刃初始作業(yè)位置為基準(zhǔn)，調(diào)整激光接收器伸縮桿的高度，使激光發(fā)射器發(fā)出的激光束與接收器相吻合。即在紅、黃、綠顯示燈的中間綠燈閃亮為止。然后，將控制開(kāi)關(guān)置于自動(dòng)位置，就可以起動(dòng)拖拉機(jī)平地機(jī)組開(kāi)始平整作業(yè)。