摟草機是將散鋪于地面上的牧草摟集成草條的牧草收獲機械。摟草的意圖是使牧草充沛單調，并便于干草的搜集。按照草條的方向與機具跋涉方向的聯(lián)絡，摟草機可分為橫向和側向兩大類。

       滾筒式摟草機首要工作部件是一個繞水平軸旋轉的摟草滾筒。滾筒端面與機具跋涉方向成一夾角，即跋涉角；滾筒回轉端面和齒桿間夾角則為滾筒角。又可分為直角滾筒式和斜角滾筒式兩種。前者的滾筒角為90°,跋涉角為45°;后者的滾筒角小于90°,跋涉角大于90°；摟集的草條質量較高,摟草丟掉較小。滾筒由3～6根裝有成排摟草彈齒的平行齒桿組成，齒桿兩頭鉸連在兩個相互平行的滾筒回轉端面上,構成一個平行四桿組織,因而在滾筒旋轉過程中，彈齒的指向始終保持互相平行。作業(yè)時，彈齒隨機具跋涉，一起繞水平軸回轉，地面上的牧草通過彈齒的作用，在滾筒一側構成和跋涉方向一起的接連草條,疏松整齊,有利于牧草的單調和后續(xù)作業(yè)。摟集草條的巨細，與牧場的單位面積產草量有直接聯(lián)絡，適用于產量較高的牧場。在低產牧場上，為了摟集較大的草條，可采用雙列裝備的滾筒式摟草機。有的滾筒式摟草機還可改動滾筒的旋轉方向，進行翻草作業(yè)。按掛接辦法可分為牽引式和懸掛式兩種。后者由遷延機動力輸出軸驅動滾筒旋轉,前者由行走輪驅動,滾筒的旋轉速度和機具跋涉速度的份額保持必定，一起在滾筒前面有較大的空隙，有利于摟草。